Стрельба прямой наводкой — стрельба по целям, наблюдаемым с огневой позиции, при которой наводка орудия или стрелкового оружия в цель осуществляется путём совмещения оптической оси (перекрестия) панорамы (марки оптического прицела) непосредственно с целью (при непосредственной наводке на цель через прорезь целика прицела и мушку).

В практике военного дела применяется также понятие прямой выстрел, которое ранее характеризовалось как стрельба из ручного огнестрельного орудия при условии, когда прицеливание осуществляется в середину 6-футовой мишени (стоящая пехота), и ни одна траектория из всего пучка не поднимается от горизонта выше роста человека (6 футов), а позднее, с совершенствованием прицела, с понятием прямого выстрела стало связано представление о дальности, получаемой при стрельбе из ручного огнестрельного оружия при непосредственной наводке через прорезь прицела и мушку без перестановки хомутика прицела, причём траектория пули на всём своём пути не поднимается выше среднего человеческого роста.